Kostra človeka (lat. humana osseus alebo sceletum) je tvorená navzájom spojenými kosťami. Kostra dáva telu pevnosť a vnútornú oporu. Chráni vnútorné orgány a určuje tvar a rozmery tela.

Kostru tvorí osová kostra a kostra končatín.

Kosti (lat. ossa) majú dve funkcie

• Tvoria pevnú oporu mäkkých častí tela
• Tvoria páky, ktoré sa pohybujú silovým pôsobením svalov

Kostru človeka rozdeľujeme na niekoľko častí:

• Lebka (lat. cranium)
• Kosti trupu (lat. ossa trunci)
• Kosti hornej končatiny (lat. ossa membri superioris)
• Kosti dolnej končatiny (lat. ossa membri inferioris)