Bipédia (z lat. "dvojnohosť"; prídavné meno znie bipédny, bipedný alebo bipedálny; bipédne zviera sa nazýva aj dvojnožec) je (v užšom zmysle len trvalý) pohyb (chôdza, skackanie a podobne) zvieraťa alebo stroja na dvoch zadných končatinách. Bipédne zviera nemusí mať len dve "nohy", mnohé bipédne zvieratá majú štyri nohy.

Pojem bipédia (v užšom zmysle) hrá dnes najmä rolu v antropológii, pretože predstavuje rozlišovací znak rodu človek a jeho hominidných predkov od ostatných primátov aj cicavcov.

Tento článok týkajúci sa biológie je zatiaľ „výhonok“. Pomôž Wikipédii tým, že ho doplníš a rozšíriš.