A | B | C | D | E | F | G | H | CH | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9
Ingenunity | |
planetárna sonda – bezpilotná helikoptéra súčasť misie Mars 2020 | |
Prevádzkovateľ | NASA, USA |
---|---|
Hlavní dodávatelia | Jet Propulsion Laboratory |
Súčasný cieľ | Mars, kráter Jezero |
Dátum štartu | 30. júl 2020 11:50 UTC |
Nosná raketa | Atlas V 541 |
Kozmodróm | Cape Canaveral |
Hmotnosť | 1,8 kg |
Rozmery | rotory: ⌀ 120 cm trup: 13,6×19,5×16,3 cm pristávacie nohy: 38,4 cm výška: 49 cm |
Energia | 350 W |
Pristátie | |
Teleso | Mars |
Dátum | 18. február 2021 |
Ingenuity (slovenský preklad: vynaliezavosť, dôvtip) je malý autonómny vrtuľník, súčasť misie Mars 2020, dopravený v závese pod robotickým vozidlom Perseverance na povrch planéty Mars, na dno krátera Jezero. Vyrobila ho spoločnosť Jet Propulsion Laboratory pre NASA.[1] Ide o prvý ľuďmi vyrobený lietajúci stroj s pohonom[pozn. 1], ktorý lietal s využitím vztlaku v atmosfére inej planéty než Zem.[3] Vybavený je dvomi protibežnými rotormi priemeru 1,2 m s listami z uhlíkových vlákien, rotujúcimi rýchlosťou až 2 400 ot./min, aby bol vrtuľník schopný letu v riedkej atmosfére Marsu s tlakom na úrovni povrchu 100 až 150-krát nižším než v prípade zemskej atmosféry.[1]
Ide o technologickú demonštráciu, primárnou úlohou Ingenuity sú letové skúšky. V priebehu 31 pozemských dní vrtuľník úspešne zrealizoval päť riadených letov. Údaje získané počas týchto letových testov pomôžu pri vývoji ďalšej generácie marťanských vrtuľníkov. Budúca misia môže z úspechu čerpať a získať tak inteligentného prieskumníka okolia. Nápomocné by marťanské drony mohli byť aj prípadným budúcim ľudským posádkam.[4]
Ingenuity nesie 1,3 × 1,3 cm výstrižok poťahovej textílie z krídla lietadla Wright Flyer bratov Wrightovcov z roku 1903, ako historický odkaz na ich priekopnícky prvý riadený let stroja ťažšieho ako vzduch na Zemi. NASA tiež pomenovala letovú zónu helikoptéry ako Wright Brothers Field.
Technická špecifikácia
- hmotnosť: 1,8 kg [5]
- výška: 49 cm [5]
- dolet: 300 m [5]
- dostup: 3 – 5 m [5]
- maximálna doba letu: 90 s (limitovaná ohrevom motorov)[5][6]
- maximálna horizontálna rýchlosť: 10 m/s (36 km/h) [1]
- maximálna vertikálna rýchlosť: 3 m/s (10,8 km/h) [1]
- maximálny dosah rádiového spojenia: 1 000 m [7]
- rozmery trupu: 13,6 × 19,5 × 16,3 cm [8]
- výkon motorov: ~350 W [5]
- zdroj energie: 6× lítium-iónový akumulátor (Sony VTC4, typ 18650), celková kapacita 35 – 45 Wh, z toho 10 Wh vyhradených na let, dobíjanie solárnym panelom [5][7]
Užitočným zaťažením sú dve kamery – 13 Mpx farebná (snímač Sony IMX214) smerujúca šikmo 22° pod horizont a 0,3 Mpx čiernobiela (snímač Omnivision OV7251) smerujúca kolmo nadol pre navigáciu a prieskumy terénu, ďalej komunikačný systém na prenos údajov do vozidla Perseverance.[7]
Riadenie
Ako vysokoúrovňový riadiaci a navigačný počítač je použitý 32-bitový 4-jadrový ARM SoC Qualcomm Snapdragon 801 z roku 2014 (bežne osádzaný do dobových smartfónov) s taktom 2,26 GHz, 2 GiB RAM a 32 GiB Flash, vybavený operačným systémom Linux a riadiacou aplikáciou, vyvinutou nad NASA JPL frameworkom F´ (F Prime).[9] Zabezpečuje vizuálnu navigáciu odvodenú od detekcie čŕt terénu snímkovaného kamerami, správu údajov, spracovanie príkazov, generovanie telemetrie a obsluhu bezdrôtovej komunikácie.[7] Sériovou linkou komunikuje s dvoma mikrokontrolérmi riadenia letu (Texas Instruments TMS570LC43x, ARM Cortex-R5F, 300 MHz, 512 KiB RAM, 4 MiB Flash), zapojenými redundantne s riešením odolnosti voči chybám.[7][10]
Senzory tvoria, okrem spomenutej dvojice kamier, laserový výškomer s modulom Garmin LIDAR-Lite v3, 2-osový MEMS sklonomer Murata SCA100T a inerciálny MEMS snímač Bosch BMI-160, kombinujúci 3-osový akcelerometer a 3-osový gyroskop.[7]
Komunikácia s roverom je riešená Zigbee modulmi SiFLEX 02 v pásme 900 MHz rýchlosťou 20 resp. 250 kbit/s na vzdialenosť do 1 000 m.[7]
Použité sú prevažne bežné komerčne dostupné komponenty s výberom pre vojenské, automobilové alebo priemyselné účely s rozsahom prevádzkových teplôt najmenej −40 až +85 °C. Výnimkou je hradlové pole, zabezpečujúce redundanciu mikrokontrolérov riadenia letu, kde je použitý obvod Microsemi ProASIC3 so zvýšenou radiačnou odolnosťou a teplotným rozsahom −55 až 125 °C.[7][10]
Prehľad letov
# | Dátum a čas (UTC) | Ciele/priebeh | Doba letu | Max. výška | Preletená horiz. vzdialenosť | Úspešnosť | Zdroje |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1. | 19. apríl 2021 7:30 | Test vzletu, visenia, otáčania okolo osi, snímkovania, pristátia. | 39,1 s | 3 m | 0 m | Úspech | [11] |
2. | 22. apríl 2021 9:33 | Test náklonu, horizontálneho letu, rotácie, návratu nad východiskovú pozíciu. | 51,9 s | 5 m | 4,3 m | Úspech | [12] |
3. | 25. apríl 2021 11:31 | Horizontálny let severne do vzdialenosti 50 m, návrat nad východiskovú pozíciu. | 80 s | 5 m | 100 m | Úspech | [13] |
4. | 29. apríl 2021 14:12 | Horizontálny let južne do vzdialenosti 133 m, prieskum novej pristávacej pozície, snímkovanie, návrat nad východiskovú pozíciu. Prvý pokus 29. apríla neúspešný pre sw. problémy pri vzlete, opakovanie 30. apríla úspešné. | 117 s | 5 m | 266 m | Neúspech | [14] |
30. apríl 2021 14:49 | Úspech | [15] | |||||
5. | 7. máj 2021 19:26 | Prelet na novú pozíciu 129 m južne, vystúpanie do výšky 10 m, pristátie na novej pozícii. Koniec fázy technologickej demonštrácie. | 108 s | 10 m | 129 m | Úspech | [16] |
6.+ | každé 2 – 3 týždne do konca augusta | Bude oznámené | Plán |
Galéria
Pozemný test sekvencie vypúšťania vrtuľníka z roveru na povrch Marsu
(20. marec 2020)Video prvého letu vrtuľníka zaznamenané kamerou roveru
(19. apríl 2021)Anotované video 4. letu vrátane audio stopy, zaznamenané kamerou a mikrofónom roveru
(30. apríl 2021)
Poznámky
Referencie
- ↑ a b c d KONING, Witold J. F.; JOHNSON, Wayne; ALLAN, Brian G.. Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses . nasa.gov, 2018, . Dostupné online.
- ↑ VEGA (Program). In: Stratopedia . stratocat.com.ar, . Dostupné online.
- ↑ Mars Helicopter – NASA Mars . mars.nasa.gov, . Dostupné online.
- ↑ NASA Launches Perseverance Rover, Capping Summer of Missions to Mars . nytimes.com, 2020-07-30. Dostupné online.
- ↑ a b c d e f g American Scientist . americanscientist.org, 2020-10-07, . Dostupné online.
- ↑ HOTZ, Robert Lee. NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Gets Set for Historic First Flight on Another World . wsj.com, 2021-04-03, . Dostupné online.
- ↑ a b c d e f g h BALARAM, Bob. Mars Helicopter Technology Demonstrator . nasa.gov, 2018, . Dostupné online.
- ↑ Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit . nasa.gov, 2021, . Dostupné online.
- ↑ ACKERMAN, Evan. How NASA Designed a Helicopter That Could Fly Autonomously on Mars. IEEE Spectrum (IEEE), 2021-02-17. Dostupné online .
- ↑ a b Darkcrizt. NASA representatives released details of Ingenuity . blog.desdelinux.net, 2021-02-25, . Dostupné online.
- ↑ STRICKLAND, Ashley. NASA's Mars helicopter Ingenuity successfully completed its historic first flight online. edition.cnn.com, 2021-04-19, cit. 2021-04-19. Dostupné online.
- ↑ NASA's Ingenuity Mars Helicopter Logs Second Successful Flight online. NASA, 2021-04-22, cit. 2021-04-22. Dostupné online.
- ↑ NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight online. jpl.nasa.gov, 2021-04-25, cit. 2021-05-15. Dostupné online.
- ↑ Mars helicopter Ingenuity misses takeoff for 4th flight on Red Planet online. space.com, 2021-04-29, cit. 2021-05-15. Dostupné online.
- ↑ Ingenuity Completes Its Fourth Flight online. mars.nasa.gov, 2021-04-30, cit. 2021-05-15. Dostupné online.
- ↑ NASA's Mars helicopter Ingenuity lands at new airfield after 5th flight online. space.com, 2021-05-08, cit. 2021-05-15. Dostupné online.
Pozri ajupraviť | upraviť zdroj
Iné projektyupraviť | upraviť zdroj
- Commons ponúka multimediálne súbory na tému Ingenuity
Externé odkazyupraviť | upraviť zdroj
- Oficiálna stránka (po anglicky)
Text je dostupný za podmienok Creative Commons Attribution/Share-Alike License 3.0 Unported; prípadne za ďalších podmienok. Podrobnejšie informácie nájdete na stránke Podmienky použitia.
Číňané
Časová osa ruské invaze na Ukrajinu (2022)
Černá Hora
Česká Wikipedie
Ču Jou-sung
Říše Čching
Říše Ming
1. květen
1584
1585
1673
1674
1862
19. duben
1912
1922
1942
1977
1992
20. duben
23. duben
24. duben
26. duben
28. duben
5. květen
Apple II
Azovstal
Bitva o Madagaskar
Bitva o Mariupol
Bitva u Puebly
Bzenecká lípa
Chu Čeng-jen
Commons:Featured pictures/cs
Diskuse k Wikipedii:Zajímavosti/Příprava
Diskuse s wikipedistou:OJJ
Doněcké akademické oblastní činoherní divadlo
Dritan Abazović
Druhá světová válka
Dynastie Jižní Ming
Ekonomické důsledky ruské invaze na Ukrajinu (2022)
Emmanuel Macron
Encyklopedie
First-person shooter
Francie
Francouzská intervence v Mexiku
František Plass
Guy Lafleur
Hlavní strana
Hnízdní parazitismus
Hnutí Svoboda (Slovinsko)
Hospodářský růst
Ignacio Zaragoza
Ingenuity
Janez Janša
Janina Lewandowska
Jan Kostrhun
Kaligrafie
Kategorie:Čas
Kategorie:Články podle témat
Kategorie:Život
Kategorie:Dorozumívání
Kategorie:Geografie
Kategorie:Historie
Kategorie:Hlavní kategorie
Kategorie:Kultura
Kategorie:Lidé
Kategorie:Matematika
Kategorie:Příroda
Kategorie:Politika
Kategorie:Právo
Kategorie:Rekordy
Kategorie:Seznamy
Kategorie:Společnost
Kategorie:Sport
Kategorie:Technika
Kategorie:Umění
Kategorie:Věda
Kategorie:Vojenství
Kategorie:Vzdělávání
Kategorie:Zdravotnictví
Katyňský masakr
Klaus Schulze
Kuo-c’-ťien
Libanon
Madagaskar
Maia Sanduová
Manuel Estiarte
Mariupol
Meda Mládková
Mezinárodní měnový fond
Mittelbau-Dora
Moldavsko
Nápověda:Úvod
Nápověda:Úvod pro nováčky
Nápověda:Obsah
Nadace Wikimedia
Nanking
Pandemie covidu-19
Pandemie covidu-19 v Česku
Pavol Mešťan
Pečeť
Peřovec kukaččí
Perseverance
Podněstří
Portál:Aktuality
Portál:Doprava
Portál:Geografie
Portál:Historie
Portál:Kultura
Portál:Lidé
Portál:Náboženství
Portál:Obsah
Portál:Příroda
Portál:Sport
Pravda (noviny)
Radim Uzel
Robert Fico
Robert Golob
Robert Kaliňák
Ruská invaze na Ukrajinu (2022)
Rusko
Sýrie
Slovenska demokratska stranka
Slovensko
Slovinsko
Soubor:Apple-II.jpg
Soubor:Flag of Mars.svg
Soubor:Manel Estiarte (Diada de Sant Jordi 2009).jpg
Soubor:Persimmon and Three Yellow Tangerines.jpg
Speciální:Kategorie
Speciální:Nové stránky
Speciální:Statistika
Spojené státy americké
Státní znak Libanonu
Světová ekonomika
Světový pohár v alpském lyžování 2012/2013
Třída T 47
Tina Mazeová
Tiskař
Turecko
Ukrajina
V-2
Vichistická Francie
Viktor Zvjahincev
Vláda Černé Hory
Vlasta Prachatická
Volby prezidenta Francie 2022
Vzdušný prostor
Wiki
Wikicitáty:Hlavní strana
Wikidata:Hlavní strana
Wikiknihy:Hlavní strana
Wikimedia Česká republika
Wikipedie:Údržba
Wikipedie:Časté chyby
Wikipedie:Často kladené otázky
Wikipedie:Článek týdne
Wikipedie:Článek týdne/2022
Wikipedie:Citování Wikipedie
Wikipedie:Dobré články
Wikipedie:Dobré články#Portály
Wikipedie:Kontakt
Wikipedie:Nejlepší články
Wikipedie:Obrázek týdne
Wikipedie:Obrázek týdne/2022
Wikipedie:Požadované články
Wikipedie:Pod lípou
Wikipedie:Portál Wikipedie
Wikipedie:Potřebuji pomoc
Wikipedie:Průvodce
Wikipedie:Seznam jazyků Wikipedie
Wikipedie:Velvyslanectví
Wikipedie:Vybraná výročí dne/květen
Wikipedie:WikiProjekt Kvalita/Články k rozšíření
Wikipedie:Zajímavosti
Wikipedie:Zajímavosti/2022
Wikipedie:Zajímavosti/Archiv
Wikipedie:Zajímavosti/Návrhy
Wikipedie:Zajímavosti/Návrhy/Ke zhlédnutí
Wikipedie:Zajímavosti/Příprava
Wikipedie:Zajímavosti/Vyznamenání
Wikipedie:Zdroje informací
Wikipedie:Zkratka názvu stránky
Wikipedista:OJJ
Wikislovník:Hlavní strana
Wikiverzita:Hlavní strana
Wikizdroje:Hlavní strana
Wikizprávy:Hlavní strana
Wolfenstein 3D
Zdeněk Fiala
Text je dostupný za podmienok Creative
Commons Attribution/Share-Alike License 3.0 Unported; prípadne za ďalších
podmienok.
Podrobnejšie informácie nájdete na stránke Podmienky
použitia.
www.astronomia.sk | www.biologia.sk | www.botanika.sk | www.dejiny.sk | www.economy.sk | www.elektrotechnika.sk | www.estetika.sk | www.farmakologia.sk | www.filozofia.sk | Fyzika | www.futurologia.sk | www.genetika.sk | www.chemia.sk | www.lingvistika.sk | www.politologia.sk | www.psychologia.sk | www.sexuologia.sk | www.sociologia.sk | www.veda.sk I www.zoologia.sk