Lutepää je dedina vo východnom Estónsku, v obci Värska v kraji Pőlvamaa. Leží v oblasti lesov a jazier na rusko-estónskej hranici, ktorá sa v tejto oblasti viacnásobne vlní. Obec sa nachádza na ceste medzi obcami Värska a Saatse, zvláštnosťou je, že aj keď je estónskym sídlom, dostupná je jedine cez územie Ruska. Nie sú potrebné ruské víza, no je zakázané na tejto ceste zastavovať. Obec, podobne aj celá oblasť na hraniciach Estónska a Ruska, je obývaná národom Setu. Geografické súradnice obce sú: 57° 55' severnej geografickej šírky a 27° 43' východnej geografickej dĺžky.