Muravská cesta bol jeden z hlavných smerov nájazdov krymských Tatárov v 16-17. storočí na Rusko a Ukrajinu. Viedla cez Divoké polia po rozvodiu riek Vorskla, Donec a Sejm do ruskej Tuly. Muravská cesta pretínala jedenásť pohodlných brodov – Kaganský, Abaškín, Šebelinský, Iziumský, Tatársky a iné.

Mala niekoľko ciest-odbočiek – Kaľmiuská, Bakajeva, Iziumská, Končakovská atď.

Muravskú cestu používali moskovské a ukrajinské vyslanecké a obchodné karavány, ktoré používali také odbočky ako Stará a Nová Vyslanecká, Romodanovská, Sagajdačná a iné.

Za prvých päťdesiat rokov 16. storočia Tatári uskutočnili 43 nájazdov, práve preto pre ochranu od nájazdov bola vybudovaná Belgorodská obranná línia s pevnosťami Livny (1586), Belgorod (1589), Oskol (1586), Valujky (1599) a iné.