Noha (lat. pes) je konečný úsek zadnej končatiny štvornožcov. Pri nebipédnych štvornožcoch výraz noha môže v širšom ponímaní označovať konečný úsek ktorejkoľvek končatiny (latinské synonymum je v takom prípade autopodium), pri bipédnych štvornožcoch ale vždy označuje len konečný úsek dolnej (teda zadnej) končatiny.

Noha sa (skoro vždy) skladá z týchto častí (zahŕňajúcich kosti aj ostatné tkanivo):

• priehlavok alebo tarzus (lat. tarsus; spolu s ekvivalentnou časťou prednej končatiny nazývaný aj: bipodium)
• predpriehlavok alebo metatarzus (lat. metatarsus; spolu s ekvivalentnou časťou prednej končatiny nazývaný aj metapodium)
• prsty nohy (lat. digiti pedis; spolu s prstami prednej končatiny nazývané aj acropodium)

Kostrový základ uvedených častí tvoria:

• prehliavkové kosti alebo kosti priehlavku (lat. ossa tarsi) – najmä pätová kosť
• predpriehlavkové kosti alebo kosti predpriehlavku (lat. ossa metatarsi)
• kosti prstov nohy alebo články prstov nohy (lat. ossa digitorium pedis alebo phalanges digitorum pedis)

Často sa do pojmu noha zahŕňa aj (celý) členok (ak je vôbec prítomný).

Vtáky majú namiesto tarzu a metatarzu tzv. behák (lat. tarso-metatarsus).

Aj noha človeka obsahuje vyššie uvedené časti horizontálneho delenia nohy, t.j. priehlavok, predpriehlavok, prsty a v širšom poňatí aj celý členok. O kostiach v ľudskej nohe pozri aj článok kostra nohy človeka.

Alternatívne sa noha (prípadne okrem prstovej časti) dá deliť vertikálne, a to na tzv. chrbát nohy/spaknožie/priehlavok (lat. dorsum pedis), t. j. vrchnú časť nohy, a chodidlo/stupaj (lat. planta pedis), t.j. spodnú, našľapovaciu časť nohy (pozri aj chodidlo).

• Fuß. In: Lexikon der Biologie. München : Elsevier, Spektrum, Akad. Verl., 2005. ISBN 3-8274-0342-1
• noha. In: Malá československá encyklopedie 4 M – Pol. Praha: Academia, 1986. s. 544.
• noha. In: Malá slovenská encyklopédia. 1. vyd. Bratislava : Encyklopedický ústav SAV; Goldpress Publishers, 1993. 822 s. ISBN 80-85584-12-3. S. 491.
• BOROVANSKÝ, L.: Sústavná anatómia človeka I. 2. vydanie. Martin: Osveta, 1988. s. 124-127
• Extremitäten. In: STÖCKER, Friedrich W., ed. a DIETRICH, Gerhard, ed. Biologie Band 1/ A – Me . 6., überarbeitete und erw. Aufl. Leipzig: VEB F.A. Brockhaus, 1986. Brockhaus ABC. ISBN 3-325-00071-1. s. 255-256
• pes, tarsus. In: KADLEC, Oskár, ed. Encyklopédia medicíny. Bratislava: Asklepios, 1993-2004. ISBN 80-7167-008-1
• KREJČA, J. a KORBEL, L. (eds.) et al.: Veľká kniha živočíchov. 3. nezmenené vydanie Bratislava: Príroda a. s., 1997. ISBN 80-07-00990-6 s. 234
• chodidlo (str. 0425). In: Česko - německý slovník Fr. Št. Kotta. Ústav pro jazyk český Akademie věd ČR, v. v. i. dostupné online (pôvodne: KOTT, F. Š. Česko-německý slovník zvláště grammaticko-fraseologický (Díl první – sedmý; Dodatky). Praha: František Šimáček, 1878-1893).
• Pes in: Roche Lexikon Medizin 5. Auflage dostupné online (prístup: 2016-11-04)
• GEYER, Hans; GILLE, Uwe; Franz-Viktor Salomon. Anatomie für die Tiermedizin.  : Georg Thieme Verlag, 2015. ISBN 978-3-8304-1290-8. kap. 2.6.2 dostupné online
• kôň,tapír noha.jpg . edu-mikulas6.webnode.sk, . Dostupné online.
• tarsus, metatarsus in: American Heritage Medical Dictionary 2007 dostupné online