A | B | C | D | E | F | G | H | CH | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9
Programovanie robotov možno uskutočňovať týmito základnými metódami:
- Ručné nastavovanie
- Učenie
- Sprostredkované
- Bezprostredné
- Pomocou bábky
- Počítačom
- Vlastnou inteligenciou
Ručné nastavovanie
Veľmi často používané, napr. pri zváracích robotoch alebo podávačoch. Robot sa ponastavuje do koncových polôh, tie sa zapamätajú a uložia a potom sa len dokola opakujú. Programovanie jednotlivích dráh (trajektorií) je prevedené centrovacím nadstavcom. Tvar centrovacieho nadstavca je závislý od účelu použitia robota. Bod, od ktorého robot meria vzdialenosť k výrobku je tzv.TCP (Tool Center Point) Centrovací bod. Tento bod je v strede šiestej osi. Nadstavec z nástrojom sa nezapočítava, jeho vzdialenosť sa určuje vizuálne. Na určitom mieste nadstavca, držiaka alebo dopravníka výrobkov je určený bod nula, od ktorého sa odpočitavajú všetky trajektorie v osiach x, y, z. Pri ručnom nastavovaní sa obsluhou zadávajú vzdialenosťi medzi TCP a jednotlivími bodmi na výrobku, ostatné osi a súradnice si robot prepočíta automaticky. Pri menších robotoch sa koncové polohy zadávaju tak, že sa odbrzdia servomotory a rukou sa centrovací nadstavec privedie ku koncovej polohe. Pri väčších robotoch sa ku každej polohe privedie robot džojstikom na ovládači (teach pendant) a zamodifikuje sa pozícia.
Automatické nastavovanie (Inverzný návrh)
Text je dostupný za podmienok Creative Commons Attribution/Share-Alike License 3.0 Unported; prípadne za ďalších podmienok. Podrobnejšie informácie nájdete na stránke Podmienky použitia.
Text je dostupný za podmienok Creative
Commons Attribution/Share-Alike License 3.0 Unported; prípadne za ďalších
podmienok.
Podrobnejšie informácie nájdete na stránke Podmienky
použitia.
www.astronomia.sk | www.biologia.sk | www.botanika.sk | www.dejiny.sk | www.economy.sk | www.elektrotechnika.sk | www.estetika.sk | www.farmakologia.sk | www.filozofia.sk | Fyzika | www.futurologia.sk | www.genetika.sk | www.chemia.sk | www.lingvistika.sk | www.politologia.sk | www.psychologia.sk | www.sexuologia.sk | www.sociologia.sk | www.veda.sk I www.zoologia.sk