Štvorvalcový radový motor alebo radový štvorvalec, označovaný aj skratkou R4, je piestový spaľovací motor so štyrmi valcami usporiadanými v rade. Valce môžu byť usporiadané aj vertikálne, a takisto šikmo k zemi. R4 je najjednoduchší systém motora s dobrou rovnováhou. Z tohto dôvodu je často používaný v automobiloch ekologickej triedy.^[1] Avšak v motoroch tohto typu dochádza často k vibráciám, ktoré sú priamo úmerné veľkosti motora.^[2] Z tohto dôvodu spolu so zvýšením výkonu sa prechádza na motory s väčším počtom valcov.^[3] V niektorých prípadoch je k rozvodu motora pridaná aj tretia, takzvaná vyvažovacia hriadeľ ktorá časť týchto vibrácií vyrovnáva protiváhou, napríklad Citroën C5 s motorom 2.2 HDi DW12.

Usporiadanie R4 je najbežnejším pri motoroch do zdvihového objemu 2,4 l. Niekedy sa toto usporiadanie používa až do objemu 2,7 l, výnimočne až 3,0 L (Porsche 944, Porsche 968, Rolls Royce B40).

Motory R4 používali takmer všetky automobily, produkované v bývalom socialistickom bloku, najčastejšie so zdvihovým objemom 1,2 l (Škoda radu 1000, 100/110, 120/130, 1203, Favorit, Lada, Volga, Dacia atď.)

Takisto Ford A bol vybavený veľkým motorom s objemom 3,3 L v tomto usporiadaní.

Koncern Toyota tiež vyrábal naftové motory v usporiadaní R4 so zdvihovým objemom 4,1 L (Toyota 15B-FTE). Tento motor bol používaný v modeli Toyota Mega Crusier.

Najmenší motor typu R4 v kei car Mazda Carol mal zdvihový objem 0,358 L. Dokonca ešte menšie motory boli používané v motocykloch, napríklad Honda CBR250 s motorom s objemom 0,25 L. Bežný objem automobilových motorov s týmto usporiadaním sa pohybuje v rozmedzí 1,2 - 2,4 litra.

• Malý automobil (napr. Škoda Fabia a Renault Clio)
• Nižšia stredná trieda (napr. Škoda Octavia, Volkswagen Golf a Kia cee’d)
• Stredná (napr. Volkswagen Passat, Peugeot 407 a Citroën C5)
• Vyššia stredná trieda - zväčša základná motorizácia (napr. Audi A6 a Peugeot 607)
• Kabriolet
• Dodávkový automobil (napr. Peugeot Partner a Renault Kangoo)

• Alfa Romeo Twin Cam - zdvihový objem od 1290 cm³ do 1962 cm³, používaný v modeloch Spider, 155 či 164
• BMC A-Series - zdvihový objem od 803 cm³ do 1275 cm³, používaný vo vozidlách Mini
• Honda E - zdvihový objem od 995 cm³ do 1,6 dm³, používaný v modeli Honda Civic
• Honda F20C - zdvihový objem od 1997 cm³ do 2157 cm³, používaný v modeli Honda S2000