Tyčinky (iné názvy: paličky, paličkovité baktérie, tyčinkovité baktérie) sú všetky rovné, rožtekovito zahnuté, špirálovité alebo vláknité baktérie. Ich opakom sú koky. Ich tvar udržiava pevnejšia bunková stena než v prípade kokov.

Druhy:

• vibrio (vibrión): rožtekovito zahnutá tyčinka
• spirila: zvlnená tyčinka
• spirochéta: špirálovito stočená tyčinka
• bacil: jednoduchá, rovná tyčinka
  • diplobacily – dvojice
  • streptobacily – reťazce

Spirily a spirochéty nevytvárajú kolónie.