Ceny Grammy sú udeľované v rade kategórií. Každá má vlastný zoznam nominácií, z ktorých je následne vybraný jeden víťaz. Počas prvého slávnostného ceremoniálu bolo udelených 28 cien, ale časom množstvo kategórii narástlo. Niektoré staršie môžu byť nahradené novšími.

• Cena Grammy za celoživotný prínos (Lifetime Achievement Award) – touto cenou sú oceňovaní umelci, ktorí počas svojho života mali kreatívny prínos s výnimočným umeleckým významom pre hudobný priemysel.
• Cena Grammy – Cena členov rady The Recording Academy (Trustees Award) – špeciálna cena za zásluhy, ktorá sa udeľuje jednotlivcom, ktorí počas svojej kariéry v hudbe významne prispeli do oblasti nahrávania (okrem vystupovania).
• Cena Grammy – Technická cena (Technical Grammy Award) – cena za mimoriadne zásluhy udelená jednotlivcom alebo skupinám, ktorí prispeli mimoriadnym technickým významom v oblasti nahrávania.
• Cena Grammy – Sieň slávy (Grammy Hall of Fame) – cena udeľovaná od roku 1973 na počesť nahrávok trvalého kvalitatívneho alebo historického významu, ktoré majú najmenej 25 rokov. Výhercov každoročne vyberá osobitná komisia významných a skúsených odborníkov zo všetkých odvetví hudobného priemyslu.
• Grammy Legend Award – touto cenou sú oceňovaní jednotlivci alebo skupiny za stále príspevky a vplyv v oblasti nahrávania.
• MusiCares Person of the Year – cena udeľovaná od roku 1991 s cieľom oceniť hudobníka, ktorý výrazne prispel k hudbe a okrem toho sa angažuje v oblasti filantropie. Toto ocenenie každoročne udeľuje nadácia MusiCares.

Medzi hlavné kategórie patria tieto štyri, ktoré nie sú vyhradené žánrom.

• Album roka (Album of the Year) – touto cenou sú oceňovaní interpreti a produkčný tím celého hudobného albumu.
• Nahrávka roka (Record of the Year) – touto cenou sú oceňovaní interpreti a produkčný tím samotnej skladby.
• Pieseň roka (Song of the Year) – touto cenou sú oceňovaní textári/skladatelia samotnej skladby.
• Najlepší nováčik (Best New Artist) – touto cenou sú oceňovaní nádejní prelomoví interpreti.