Rytiersky rád alebo rytiersky vojenský rád je rehoľný rád, ktorý vznikol v období križiackych výprav na ochranu pútnikov do Svätej zeme. Za najstarší vojenský rytiersky rád je považovaný Zvrchovaný vojenský špitálsky rád svätého Jána z Jeruzalema, z Rhodosu a Malty (Johaniti), ktorý vznikol v roku 1048. Uznaný bol pápežom Paschal II. v roku 1113.

Koncom 11. a začiatkom 12. storočia vznikli vo Svätej zemi rôzne rytierske rehoľné rády, predovšetkým v súvislosti s ohrozením rôznych kresťanských územných celkov v Palestíne, ale aj pútnikov smerujúcich na posvätné miesta. Rády sa postupne stali významným vojenským faktorom krížových výprav.

Pôvodnou myšlienkou rádov bola síce starostlivosť o nemocných pútnikov do Svätej zeme, postupne sa však dostala do popredia ich ozbrojená ochrana a hlavne šírenie kresťanstva a potieranie islamu. (V heraldických znakoch týchto rádov sa preto často objavuje kríž). Členovia rádov spájali tradičné mníšske sľuby (chudoba, čistota, poslušnosť) s povinnosťou bojovať proti neveriacim, t. j. pohanom. Ďalšie rády vznikli na svojich pôsobiskách v Španielsku a severovýchodnej Európe.

Postupne však ich úloha ako vojenskej sily proti Arabom a pri šírení kresťanstva ustúpila do pozadia a rády sa koncentrovali na získanie štátnej moci a získavanie majetkov. To viedlo ku konfliktom ako so Svätou stolicou, tak aj svetskými panovníkmi. V niektorých prípadoch došlo aj k rozpustenie rádov a zhabaniu ich majetkov (najznámejší z násilne rozpustených rádov je Rád templárov).

Činnosť rádov, ktoré existujú aj v súčasnosti, je výlučne dobročinného charakteru, aj keď ich vnútorná štruktúra pripomína stredovekú tradíciu. V 19. a 20. storočí vzniklo niekoľko rádov, ktoré sa odvolávali na tradíciu stredovekých rádov, no väčšinou išlo o fiktívne imitácie. Oficiálny zoznam medzinárodne uznaných rytierskych rádov (register rytierskych rádov) vydáva Medzinárodná stála komisia pre rytierske rády.

Z existujúcich rytierskych vojenských rádov uznáva Svätá stolica iba dva - Maltézsky rád a Rád Božieho hrobu.

• Maltézsky rád (oficiálne Zvrchovaný vojenský špitálny Rád sv. Jána z Jeruzalema, Rhodosu a Malty), tzv. „Johaniti“ - existuje dodnes
• Rád Božieho hrobu (oficiálne Rytiersky rád Svätého Hrobu Jeruzalemského), tzv. „Božohrobci“ - existuje dodnes
• Rád templárov (oficiálne Chudobní ochrancovia Kristovi a chrámu Šalamúnovho) - zrušený v roku 1312
• Rád nemeckých rytierov (oficiálne Rád bratov nemeckého domu sv. Márie v Jeruzaleme) - existuje dodnes
• Rád mečových bratov (známy tiež ako Rytieri meča alebo Livónsky rád alebo Livónski rytieri) - zanikol v roku 1561
• Vojenský a špitálsky rád svätého Lazara Jeruzalemského, tzv. „Lazaristi“ - existuje dodnes v rôznych podobách

• Zasvätený život
• Samozvaný rytiersky rád