Mestská hromadná doprava v Žiari nad Hronom je zabezpečovaná autobusovou dopravou, ktorú prevádzkuje spoločnosť SAD Zvolen. Služby MHD sú poskytované na 5 autobusových linkách s číslovaním 1 – 5. SAD Zvolen prevádzkuje v Žiari nad Hronom 7 typov vozidiel.

Typ vozidla	Fotografia	Roky výroby	Počet vozidiel	Vlastnosti vozidla		Poznámky
Karosa B 952.1712		2003	1
Irisbus Citelis 12M CNG		2009	5
Karosa B 932.1678		1998	1
Spolu		1998 – 2009	7	1/3	0/3

Vozovňa sa nachádza v Ladomerskej Vieske na Priemyselnej ulici.

• Irisbus Citelis 12M CNG - 5 kusov - ZV-131CJ, ZV-987CI, ZV-994CI, ZV-119CJ, ZV-014CJ, ZV-117CJ

MHD v Žiari nad Hronom vznikla pravdepodobne v 80. rokoch 20. storočia ako mestský podnik na dvoch linkách. Neskôr ju prebrala SAD Zvolen a systém sa rozšíril na osem liniek. Jedna z nich nahradila prímestskú linku do Šášovského Podhradia a jedna linku do Lutily. Od roku 2005 sa začal systém postupne redukovať o vybrané linky, až nakoniec ostali len linky 1, 2, 3 a 8. Linkový systém sa neskôr upravil nahradením čísla 8 za číslo 4. V súčasnosti premáva jedna nosná linka 1, ktorú dopĺňa linka 2 na troch pároch spojov, linka 3, ktorá sa ráno dvakrát otočí okolo centra mesta a linka 4 do Šášova. V roku 2012 bola pridaná jedna špeciálna autobusová linka 5, ktorá zabezpečuje cez víkendy prístup k cintorínu na jednom pári spojov, od roku 2016 sa jej počet spojov zvýšil a premáva ako jediná linka k železničnej stanici.